Чаще всего роботы-доставщики останавливаются из-за детей, собак и голубей, так как траектории их движения зачастую непредсказуемы. Об этом сообщили в «Яндексе».
Роботы используют набор сенсоров и камер, что позволяет мгновенно останавливаться, чтобы предотвратить столкновение. К примеру, чаще всего дети хотят обнять робота, а собаки — обнюхать. Срабатывают ультразвуковые датчики, которые фиксируют препятствия на небольших расстояниях, до полутора метров.
Машина за доли секунды останавливается, а такие остановки возможны, так как в среднем роботы движутся со скоростью пешеходного потока. При необходимости робот может позвать удаленного оператора.
В «Яндексе» уточнили, что алгоритмы машинного обучения выстраивают для робота наиболее оптимальные маршруты, учитывая дорожную ситуацию, прогнозируя траектории движения окружающих объектов и реагируя на неожиданные ситуации.
Ранее сообщалось, что по Вахитовскому району Казани теперь доставкой занимаются роботы. В частности, у них новый лидар, позволяющий роботу видеть мир во всех деталях, более мощный вычислительный блок и новая подвеска — благодаря ей повысилась проходимость. Они могут работать в любую погоду, а лидар позволяет им видеть на 100 метров вокруг и распознавать окружение — в том числе дорожные знаки и разметку. Их скорость сравнима с ходьбой человека — четыре километра в час. У каждого робота есть светящийся красный флажок — с ним он ещё заметнее для водителей и пешеходов. Объём отсека — 61 литр, робот способен перевозить до 25 килограмм груза. У роботов два отсека — туда можно положить два заказа. На одном заряде робот проезжает до 70 километров.
Все самое интересное в нашем телеграм-канале.